2021年3月17日，中国学者刘清坤在Science Robots上发表的研究成果，提出了用铂金属薄膜表面电化学氧化还原的方法，制备出一种电控形状记忆驱动器，其厚度不到10纳米。该驱动器能“自我折叠”，即在1秒内自动从平面折叠成千纸鹤。其由铂和惰性材料构成，铂被惰性材料覆盖。当施加高电压时，铂的暴露面会被氧化，这时氧原子会嵌入铂的暴露面中，因此铂的暴露面就会伸长，而另一面的长度不变，整个结构也会因此变弯（形状酷似千纸鹤）；当施加低电压，铂里面的氧原子就会被“扫地出门”，此时再把电压撤掉，驱动器依然可保持原状。未来，该驱动器未来有望做成一个微型扫地机器人，用来扫除人体内的病毒。